據(jù)媒體報道，29日一場以“智馭糧倉，引領(lǐng)倉儲無人化革命”為主題的發(fā)布會在上海浦東成功舉辦，現(xiàn)場座無虛席，反響熱烈。富佳股份攜手芯禾機(jī)器人（深圳）有限公司，正式推出全球首款糧面智能平糧機(jī)器人，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。
目前，我國糧食倉儲中的平糧作業(yè)仍高度依賴人工，面臨諸多挑戰(zhàn)：有限空間與高粉塵環(huán)境帶來窒息、有毒氣體中毒及塵肺病等職業(yè)風(fēng)險，糧堆坍塌隱患也嚴(yán)重威脅工人安全。同時，人工平糧勞動強度大、效率低、質(zhì)量難以保障，且需同時配備作業(yè)員與安全員，人力成本居高不下。
據(jù)統(tǒng)計，我國每年在倉儲環(huán)節(jié)損失的糧食高達(dá)數(shù)百萬噸，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。另一方面，糧庫面臨招工難問題，從業(yè)人員中55歲以上占比較高，“機(jī)器換人”已成為行業(yè)迫切需求。智能平糧機(jī)器人不僅可大幅減輕勞動強度，還能通過高效平整作業(yè)為糧食贏得最佳儲藏時間。
針對以上痛點，富佳股份推出的這款全球首創(chuàng)智能平糧機(jī)器人展現(xiàn)出多方面技術(shù)優(yōu)勢。該系統(tǒng)由平糧機(jī)器人、環(huán)境感知系統(tǒng)、AI決策系統(tǒng)及可視化運維系統(tǒng)共同構(gòu)成無人化作業(yè)平臺。
該平臺以“多模態(tài)感知—智能決策—協(xié)同控制”一體化架構(gòu)為核心，融合激光雷達(dá)建模與多機(jī)路徑規(guī)劃等技術(shù)，攻克了糧面動態(tài)沉陷補償與大范圍協(xié)同避障等難題，實現(xiàn)了糧倉平整全流程無人化作業(yè)。通過深度聯(lián)動糧情監(jiān)測數(shù)據(jù)，平臺有力推動倉儲作業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、智能化升級，為儲糧安全提供堅實技術(shù)支撐。
智能平糧機(jī)器人采用創(chuàng)新型螺旋動力系統(tǒng)，行駛速度最高可達(dá)2米/秒，能自適應(yīng)復(fù)雜糧面環(huán)境并兼容多種糧食品種。其搭載全球首創(chuàng)的130KN·m/m高力矩密度防爆電機(jī)，定位精度控制在10厘米以內(nèi)，精平作業(yè)后糧面高差小于15厘米，且糧食顆粒破損率接近零。
該機(jī)器人還采用分布式協(xié)同控制算法，支持多機(jī)分區(qū)協(xié)同作業(yè)，路徑規(guī)劃效率提升50%以上，整體作業(yè)效率達(dá)到人工的10倍以上，并有效杜絕粉塵爆炸、糧面坍塌等安全隱患。
此外，機(jī)器人在續(xù)航、倉型適配與模塊化設(shè)計方面同樣表現(xiàn)優(yōu)異：高密度固態(tài)動力電池支持約2小時續(xù)航，并具備快速充電能力；通過融合激光雷達(dá)、IMU、視覺SLAM等多傳感器技術(shù)，可實時構(gòu)建糧倉三維地圖，精準(zhǔn)捕捉平糧動態(tài)，適配平房倉、淺圓倉、筒倉等多種倉型；模塊化設(shè)計支持快速更換掛件，實現(xiàn)平糧、巡檢、檢測一體化，還可擴(kuò)展扦樣等功能模塊。
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